«Трёхпалой» - ударение в слове

Один из серых подошёл к овальному пульту и провёл трёхпа́лой рукой в воздухе над пультом. — Алексей Беркут, Сеятели. Книга 2. Предвестник

Провело над цилиндрами трёхпа́лой рукой и ветер стих, также быстро, как и возник. — Алексей Беркут, Сеятели. Книга 2. Предвестник

Исполин издал очередной оглушительный рёв (после выстрелов ружья четвёртого калибра он уже не показался таким громким), в котором мне почудились боль и изумление, а потом медленно завалился на бок и стал скрести здоровой трёхпа́лой лапой по песку, пытаясь подняться. — К. В. Колчигин, Земля Ольховского. Тайны чужого мира. Kнига вторая, 2013

Робот осторожно отогнул лепестки и, вытащив трёхпа́лой рукой видеокристалл, поместил его в небольшое углубление у себя на лбу между зрительными датчиками. — Дмитрий Емец, Галактический зверинец, 2003

Движением трёхпа́лой кисти руки он стряхнул подтаявшую корочку льда, выполз на дорогу. — А. Л. Ливадный, Запрещенный контакт, 2014