«Тряхнулись» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой У — тряхнУлись.
тряхнУлись.
Тряхнулись - образовано от слова тряхнуться
Примеры
Но – мотнул только головой так, что тряхну́лись щёки, и вышел. — Семён Данилюк, Бизнес-класс, 2003