«Трогались» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой О — трОгались.
трОгались.
Трогались - образовано от слова трогаться
Примеры
В полдень после беседы и небольшого перехода они засыпали, и когда воздух становился прохладнее, освеженными тро́гались в путь. — Редьярд Киплинг, Ким
Выходили рано поутру, останавливались на привал, когда солнце жгло нещадно, пережидали самый зной и потом снова тро́гались в путь. — Пауло Коэльо, Алхимик
Дизельные тракторы останавливались, но мотор не переставал фыркать; они тро́гались с места и поднимали рев, который постепенно переходил в однотонный гул. — Джон Стейнбек, Гроздья гнева
Постой, постой! – кричала она кучеру; но кучер не мог остановиться, потому что из Мещанской выехали еще подводы и экипажи, и на Ростовых кричали, чтоб они тро́гались и не задерживали других. — Лев Толстой, Война и мир
На ночлег останавливались в потемках, а с первыми проблесками зари снова тро́гались в путь. — Исай Калашников, Жестокий век