«Трепыхающимся» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — трепыхАющимся.
трепыхАющимся.
Трепыхающимся - образовано от слова трепыхаться
Примеры
Он побежал к ней с трепыха́ющимся в горле сердцем. — Стивен Кинг, Противостояние [=Армагеддон]