«Трепальные» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — трепАльные.
трепАльные.
Трепальные - образовано от слова трепальный
Примеры
Современные трепа́льные машины – это оборудование прядильного производства. — Коллектив авторов, Большая энциклопедия техники, 2009
Тут и там тянулись к небу дымы, звенели наковальни, стучали молоты, на каждой встречной протоке и ручейке крутилось пусть маленькое, но мельничное колесо, приводя в движение маслобойные и трепа́льные механизмы, качая меха, вращая чистящие барабаны и вздымая кузнечные молоты. — Александр Прозоров, Соломея и Кудеяр, 2017