«Торопились» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с первой буквой И — торопИлись.
торопИлись.
Торопились - образовано от слова торопиться
Примеры
Погода держалась не по-осеннему теплая – даже деревья не торопи́лись сбрасывать листву, – однако сырая. — Антония Байетт, Обладать
Мы все излишне суетились и торопи́лись, с волнением ожидая завтрашнего дня. — Уильям Коллинз, Женщина в белом
Пауки явно торопи́лись выбраться наружу. — Джоан Роулинг, Гарри Поттер и Тайная комната
Земляне торопи́лись пересечь унылые, покрытые пылью улицы. — Иван Ефремов, Час Быка
В то самое время, как они торопи́лись и погоняли коней, другие молодцы, недоброго вида, собирались в дремучем лесу недалеко от Поганой Лужи. — Алексей Толстой, Князь Серебряный