«Торочить» - ударение в слове

Яков поднял на ноги дружину, силой собрал растерянных холопов, повелел запрягать и торочи́ть коней и выпускать на волю скот из хлевов - по кустам разбежат, дак и то татарам поболе заботы станет имать кажного арканом!