«Торкался» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой О — тОркался.
тОркался.
Торкался - образовано от слова торкаться
Примеры
Дождь пошёл, капало с крыши, в окна то́ркался ветер. — Максим Горький, Макар Чудра и многое другое…
— Так Инютина Демьяна разов пять парнишка то́ркался — айда да айда в бабки играть. — Анатолий Иванов, Вечный зов