«Щупиками» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой У — щУпиками.
щУпиками.
Щупиками - творительный падеж, множественное число слова щупик
Примеры
Вокруг меня насыщенные и насыщающиеся мозги – пришпиленные под лампочками, слабо подрагивающие щу́пиками, – а во тьме моего ума грузное подземное чудище, неповоротливое, боящееся света, шевелит драконовой чешуей. — Джеймс Джойс, Улисс