«Щупика» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой У — щУпика.
щУпика.
Щупика - родительный падеж слова щупик
Примеры
На голове – два выпуклых (но малозаметных) тёмных глаза, два длинных усика, как антенны, и два рогоподобных щу́пика. — Н. Л. Векшин, Трансцендентная сингулярность души (сборник), 2014
Этот пузырь от соприкосновения с воздухом, на глазах становясь тёмно-синим, почти фиолетовым, начал концом своего щу́пика елозить по поверхности. — Сергей Александров, Мандарины моей планеты. Сборник повестей и рассказов
К подбородку по бокам прикрепляются два четырехчленниковых щу́пика и два приязычника (параглоссы). — А. Н. Кшникаткина, Пчеловодство, 2012