«Щупающую» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой У — щУпающую.
щУпающую.
Щупающую - образовано от слова щупать
Примеры
И тем глубже чувствовал Сергей фигуру отца, его как бы ослепшие от горя и тоски по сыну опущенные глаза и, соответственно опущенным слепым глазам, робко щу́пающую сына руку, и наклон головы, и тайную печаль всего облика, как бы заключающую в себе понимание того, что сын опять может уйти, но это сын его, вот он здесь, можно трогать его рукой, можно принимать его слабое раскаяние и утолять, утолять до самого дна жажду усталой души в примирении. — Фазиль Искандер, Сборник "Кролики и удавы"