«Щупайте» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой У — щУпайте.
щУпайте.
Щупайте - образовано от слова щупать
Примеры
Гхани похлопал его по спине: «Щу́пайте, щу́пайте! – вскричал он. – Руки целителя! — Салман Рушди, Дети полуночи