«Щупая» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой У — щУпая.
щУпая.
Щупая - образовано от слова щупать
Примеры
Услышав такое, собравшиеся, в свою очередь, рассказали ему о том, что нашли в молельном дереве, одновременно щу́пая и осматривая лисью тушку с целью найти в ней входное или выходное отверстие пули. — Фазиль Искандер, Сандро из Чегема
– Все же риск, – сказал секретарь, угрюмо щу́пая волосы повара. — Фазиль Искандер, Сандро из Чегема
Словно по уговору, люди наклонились, рассматривая и щу́пая руками эту долгожданную землю после стольких дней, проведенных на снегу и льду. — Владимир Обручев, Плутония. Земля Санникова
Лукинична, щу́пая ногой порожек, спускалась с крыльца. — Михаил Шолохов, Тихий Дон
Солдаты шли, осторожно щу́пая почву ногами, иногда какой-нибудь падал, вполголоса тихо матерился. — Михаил Шолохов, Тихий Дон