«Щупай» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — щУпай.
щУпай.
Щупай - образовано от слова щупать
Примеры
На Шухове-то всё казённое, на, щу́пай – грудь да душа, а у Цезаря рубаху байковую записали, а у Буйновского, кесь, жилетик или напузник какой-то. — Александр Солженицын, Рассказы
— Мое дело такое: глазам верь, а руками щу́пай, — отшучивался Давыдов. — Михаил Шолохов, Поднятая целина