«Щупавшие» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой У — щУпавшие.
щУпавшие.
Щупавшие - образовано от слова щупать
Примеры
В этом однообразии прошло дней десять, и вот аппараты «Аризоны», щу́павшие пространство, приняли короткие волны на непонятном языке. — Алексей Толстой, Гиперболоид инженера Гарина. Аэлита. Похождения Невзорова, или Ибикус