«Щупанье» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой У — щУпанье.
щУпанье.
Примеры
Щу́панье, нюханье, дерганье, глаженье, того и гляди – на зуб возьмут. — Марина Цветаева, Проза
Только сказать хочу: и в крестьянской жизни есть радость, а не токо щу́панье кур. — Алексей Черкасов, Конь Рыжий