«Щупальцу» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с первой буквой У — щУпальцу.
щУпальцу.
Щупальцу - дательный падеж слова щупальце
Примеры
Его брат схватил нож, которым он резал треску, и начал бить по этому щу́пальцу. — Энни Пру, Корабельные новости