«Щупальца» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — щУпальца.
щУпальца.
Щупальца - множественное число слова щупальца
Примеры
У страшной тучи, нависшей над миром, не было края; только далеко–далеко у западного горизонта сквозь дымку просачивался слабый свет – туда ненасытные щу́пальца мрака еще не дотянулись.
Обнаженные корни походили на щу́пальца неведомых чудовищ, а под корнями зияли темные ямы.
Пока мы протискивались на палубу, два других щу́пальца прорезали воздух, обрушились на моряка, стоявшего впереди капитана Немо, и подняли его в воздух с непреоборимой силой.
Человеческая фигура в ужасе прижимается к стене, и металлические щу́пальца тянутся к ней сквозь развалины.
Случилось, однако, так, что мой храбрый товарищ не успел увернуться, и щу́пальца одного чудовища сбили его с ног.