«Щупал» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой У — щУпал.
щУпал.
Щупал - образовано от слова щупать
Примеры
Щу́пал языком зубы и губы и слушал крики погони. — Уильям Голдинг, Повелитель мух
Обедали у Миши, он вроде чуть левых взглядов, или хотел мне так показать, меня щу́пал, но я осторожничал, что-нибудь скажу эдакое, а потом сразу что-нибудь такое. — Владимир Высоцкий, Роман о девочках
Никита ходил, щу́пал ногами и кнутом, но дороги нигде не было. — Лев Толстой, Крейцерова соната
Санька устроился на тюках – другого места не было, щу́пал купчину, как бы ненароком, так, что у Георгия Нефедыча сон пропал. — Алексей Черкасов, Конь Рыжий
Пущай, мол, греются, только бы черночубый казачина не щу́пал мотню: в мотне лосевой кошель болтался, туго набитый золотыми империалами. — Алексей Черкасов, Конь Рыжий