«Щитоносца» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с последней буквой О — щитонОсца.
щитонОсца.
Щитоносца - родительный падеж слова щитоносец
Примеры
Люди запомнили ее под именем Девы–Щитоно́сца[34]. — Джон Толкин, Властелин колец