«Щитниками» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с первой буквой И — щИтниками.
щИтниками.
Щитниками - творительный падеж, множественное число слова щитник
Примеры
Город мгновенно наводнила армия – гвардейские кавалерийские отряды взяли под охрану все важнейшие государственные здания, конные разъезды числом до пяти всадников патрулировали улицы, городская стража, усиленная пешими щи́тниками из числа «Орлиного легиона», заняла перекрёстки, перегородила главные улицы рогатками и пропускала лишь жителей близлежащих домов или людей, спешащих по особой надобности – водовозов, золотарей, торговцев хлебом… — Олаф Бьорн Локнит, Талисман всадника, 2001
Шары скатились по воздушной горке в долину, зависли над грузно топающими щи́тниками и лопнули, просыпавшись ливнем раскалённых градин. — Олаф Бьорн Локнит, Голос крови, 2001
Когда же наконец у них всё было готово, создав черепаху и прикрываясь щи́тниками, тараны с пятьюдесятью кнехтами у каждой медленно покатили к воротам. — Тимофей – Рахманин, Сказание о забытом князе. Не терпя обидим быти. Том I-II, 2013