«Щипнула» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой У — щипнУла.
щипнУла.
Щипнула - образовано от слова щипнуть
Примеры
Кобыла опустила голову и разок-другой щипну́ла плешинку белого клевера. — О. Н. Громыко, Профессия: ведьма, 2003