«Щипнул» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой У — щипнУл.
щипнУл.
Щипнул - образовано от слова щипнуть
Примеры
— Я и говорю: «Щипни», и щипну́л его, а он разозлился, схватил мою биту и бежать. — Дэвид Лоуренс, Сыновья и любовники
Бильбо щипну́л себя еще разок, похлопал себя со всех сторон, сжал рукоять кинжала и даже пошарил другой рукой в кармане. — Джон Толкиен, Хоббит, или Туда и обратно
Кузька, попрощавшись с сестренками, щипну́л маленького братишку и весело вскочил на телегу. — Сергей Есенин, Я, Есенин Сергей…