«Щипаясь» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой А — щипАясь.
щипАясь.
Щипаясь - образовано от слова щипаться
Примеры
Но где им было справиться с такой сильной лягушкой как я: аккуратно выбравшись из тины, я произнёс столь зажигательную и вдохновенную речь, что вновь прибывшие сразу окружили меня и перебивая друг друга и даже щипа́ясь принялись выспрашивать детали и подробности. — Алексей Иванников, Заслуженный гамаковод России, 1998