«Щипаться» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой А — щипАться.
щипАться.
Примеры
Категорически запрещается: драться, пихаться, толкаться, кусаться, щипа́ться, ставить подножки и применять любые формы насилия. — Р. Д. Равич, Гимн жизни. Истории жизни детей, победивших рак, 2013
Будут визжать, брызгаться водой, петь и щипа́ться. — Александр Грин, Карантин, 1908