«Щипать» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — щипАть.
щипАть.
Примеры
Никто из населения зарослей никогда больше не пересечёт твоего пути, не ляжет спать близ тебя, не пойдёт вслед за тобой, не вздумает щипа́ть траву около твоего логова.
– Ох, – ответила буйволица, опуская голову, чтобы снова начать щипа́ть траву. – Я думала, что он человек.
Я стал изо всех сил разглаживать, щипа́ть и расцарапывать себе живот.
Но нет, милый длинный рыжик равнодушно опустил голову и стал спокойно щипа́ть траву.
Пока он умывался, к ней подошел теленок, но она на этот раз, не дожидаясь, когда он ткнется ей в вымя, бодро отошла от него на несколько шагов и снова стала щипа́ть траву.