«Щипала» - ударение в слове

Потом по пути домой я прошел мимо этого луга, и лошадь спокойно щипа́ла траву. — Иэн Бэнкс, Осиная фабрика

Еще две овцы в сторонке беспокойно ждали своей очереди, а в поле щипа́ла травку уже остриженная. — Кен Фоллетт, Столпы Земли

– Не смей так смотреть, ты вырастешь идиотом! – кричала она, топая ногами, щипа́ла его, била, он хныкал, защищал голову, взбрасывая длинные руки вверх, но никогда не убегал от нее и не жаловался на побои. — Максим Горький, Сказки об Италии и не только…

Он сел под ту же яблонь и, сидя час и другой ночи, заснул так крепко, что не слыхал, как жар-птица прилетала и яблочки щипа́ла. — Александр Афанасьев, Заветные русские сказки

Не ела, только щипа́ла хлеб. — Алексей Толстой, Петр Первый