«Щипаемся» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой А — щипАемся.
щипАемся.
Щипаемся - образовано от слова щипаться
Примеры
Мы делаем это не так круто, как мальчишки, в основном мы толкаемся, щипа́емся или колотим друг друга подушками. — Луис Реннисон, Ангус, стринги и поцелуй взасос