«Ступившая» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой И — ступИвшая.
ступИвшая.
Ступившая - образовано от слова ступить
Примеры
Правая нога, ступи́вшая вперед и налево, перекрещивалась с левой, согнутой в колене. — Иван Ефремов, Лезвие бритвы