«Ступили» - ударение в слове

Еще через четыре аккуратно нарезанные секунды они миновали линию снегов и ступи́ли на склоны, покрытые осыпающейся каменистой насыпью, которая скользила под ногами, а затем в ольховые заросли, не превышающие ростом самих путешественников. — Терри Пратчетт, Вор Времени

Они добрались до холма и ступи́ли в лес, потом начали подниматься вверх, но нигде не было видно тропы, которая бы вела к дому или ферме. — Джон Толкиен, Хоббит, или Туда и обратно

Так чувствуют себя люди, которые долгие недели провели в бурном море и наконец ступи́ли на твердую землю: кажется, что она продолжает покачиваться под ногами. — Фрэнк Герберт, Дюна

Кажется, чудный лужок, а ступи́ли – и провалились в глубокую, засасывающую, липкую, холодную трясину. — Влас Дорошевич, Каторга. Преступники

После первого перевала они поднялись на второй, а к ночи ноги усталых лошадей ступи́ли на широкое плоскогорье, поросшее серой пахучей полынью и обрамленное желтыми обрывами. — Иван Ефремов, Лезвие бритвы