«Стукалось» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой У — стУкалось.
стУкалось.
Стукалось - образовано от слова стукаться
Примеры
Так скрипело, когда ввинчивали винты в гроб, и так глухо сту́калось, когда несли вниз. — Джеймс Джойс, Улисс