«Стирают» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой А — стирАют.
стирАют.
Стирают - образовано от слова стирать (удалять трением, растирать)
Примеры
Что бы ни было, но охранники, участвовавшие в этом, говорили, что стира́ют свою одежду. — Стивен Кинг, Зелёная Миля
Один из тех, что подметают полы, стира́ют одежду и чистят туалеты! — Терри Пратчетт, Вор Времени
Они получают работу в конторах, на кухнях, работают мусорщиками или в разных мастерских — плотниками, малярами, кузнецами, электриками, делают матрасы, стира́ют и так далее. — Анри Шарьер, Папийон
Бельишка нашего не стира́ют! — Влас Дорошевич, Каторга. Преступники
А затем, что в чистых платьях белье не стира́ют, полов не моют и вообще не работают. — Леонид Пантелеев, Республика Шкид Сборник