«Стесать» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — стесАть.
стесАть.
Примеры
Чугун спит, камни спят. Спокойно лежат в Петропавловской крепости ремонтные балки, из которых десять любых плотников могут стеса́ть в одну ночь помост.