«Соскакивать» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с первой буквой А — соскАкивать.
соскАкивать.
Примеры
Это подтверждало мои опасения, возникшие уже тогда, когда он принялся читать названия дорог на столбах и соска́кивать с козел на перекрестках, чтобы осматривать их по четверти часа кряду. — Чарльз Диккенс, Холодный дом
Станет теленок брыкаться, с дороги соска́кивать, сейчас его пастух опять на дорогу гонит. — Владимир Короленко, Слепой музыкант