«Соскакиваем» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с первой буквой А — соскАкиваем.
соскАкиваем.
Соскакиваем - образовано от слова соскакивать
Примеры
Мы все торопливо соска́киваем с саней. — Николай Гарин-Михайловский, Детство Тёмы