«Соприкасаться» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с последней буквой А — соприкасАться.
соприкасАться.
Примеры
Она чувствовала, что сестра Адгура старается как можно меньше соприкаса́ться с братом, и даже не скрывает этого.
— …Так вот, все конные части немедленно перебросьте на юго-восточный участок и тотчас же идите в наступление. Правым флангом вы будете соприкаса́ться со вторым батальоном войскового старшины Чумакова.