«Соприкасаемся» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с последней буквой А — соприкасАемся.
соприкасАемся.
Соприкасаемся - образовано от слова соприкасаться
Примеры
У каждого из нас в жизни есть что-то заветное, с чем мы соприкаса́емся мимолётно, довольствуясь удобными обиняками и старательно избегая заглядывать глубже. — Антония Байетт, Обладать