«Сочленялись» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой Я — сочленЯлись.
сочленЯлись.
Сочленялись - образовано от слова сочленяться
Примеры
Там, где сочленя́лись кости, кожа едва заметно побагровела. — Ольга Романовская, Гранит науки и немного любви, 2018