«Служилой» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой И — служИлой.
служИлой.
Служилой - образовано от слова служилый
Примеры
А потом, после тридцать седьмого года, когда в школах стали учить историю уже не по Покровскому, а по Шестакову, очень любил вспоминать, что происходит из старой служи́лой дворянской семьи, и про этот «Георгий», и про «Владимира» с мечами и бантом у отца, погибшего под Перемышлем. — Константин Симонов, Дни и ночи. Двадцать дней без войны