«Сипя» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой Я — сипЯ.
сипЯ.
Сипя - образовано от слова сипеть
Примеры
Сипя́, пытался вдохнуть порцию воздуха. — Татьяна Хмельницкая, Рекрут
Грызлись, забрасываясь и сипя́. — М. И. Веллер, Конь на один перегон
При моём приближении двери, простужено сипя́, будто не желая демонстрировать содержимое комнат, нехотя отъезжали в стены. — Антон Овчинников, Генезис, 2015
Отбитый от медведя человек, кашляя и сипя́, сидел на снегу. — Д. Л. Казаков, Битва судьбы, 2004