«Семафорном» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с первой буквой О — семафОрном.
семафОрном.
Семафорном - образовано от слова семафорный
Примеры
На семафо́рном телеграфе перепутали, приняв один флаг за другой, и сообщили о прибытии королевского парохода вместо пассажирского. — И. В. Судникова, Занятные истории, 2008