«Семафорная» - ударение в слове

На горизонте показалась очередная семафо́рная башня. — Терри Пратчетт, Пятый элефант

Протянувшаяся по всему континенту семафо́рная система очень заинтересовала его, когда он узнал, что в ней использовался принцип часового механизма, предназначенный для ускорения пересылки писем. — Терри Пратчетт, Вор Времени