«Самосвальный» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — самосвАльный.
самосвАльный.
Примеры
Часто применяются специализированные кузова: самосва́льный, цистерна, фургон, изотермический кузов, контейнеровоз, цементовоз и т. — А. П. Горкин, Энциклопедия «Техника» (с иллюстрациями)