«Рысачка» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с последней буквой А — рысачкА.
рысачкА.
Рысачка - родительный падеж слова рысачок
Примеры
– Посмотрите, пожалуйста, какого мы рысачка́ купили. — Иван Тургенев, Белый пудель
И так вот всех позабрали лошадок, и осталась одна рысачка́ Стрелка, что от Примера и Суженой. — Михаил Шолохов, Тихий Дон