«Рыпайтесь» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой Ы — рЫпайтесь.
рЫпайтесь.
Рыпайтесь - образовано от слова рыпаться
Примеры
— Сидите, мой друг, тихо, — сказал я Марми, — и не ры́пайтесь. — Джон Бекан, 39 ступенек
– Не ры́пайтесь, мадам, постарайтесь уснуть. – Молодой человек даже не взглянул на нее. — Владимир Высоцкий, Роман о девочках
Теория прогресса общества как объективного естественно-исторического процесса, совершающегося по неким объективным законам, на самом деле означает одно: не ры́пайтесь, все сделается само собой под руководством вашего начальства. — Александр Зиновьев, Зияющие высоты
Слушайте и не ры́пайтесь! — Илья Ильф, Двенадцать стульев. Золотой теленок