«Рыпаться» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой Ы — рЫпаться.
рЫпаться.
Примеры
Сейчас живут лучше, по крайней мере он перестал ры́паться. — Ольга Берггольц, Ленинградский дневник
Будешь ры́паться, могут при случае такую возможность использовать. — Александр Зиновьев, Зияющие высоты