«Рыпались» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой Ы — рЫпались.
рЫпались.
Рыпались - образовано от слова рыпаться
Примеры
— Ну пока, до встречи, — сказал Иисус. — И чтоб неделю не ры́пались с места. — Анри Шарьер, Папийон