«Рыпалась» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Ы — рЫпалась.
рЫпалась.
Рыпалась - образовано от слова рыпаться
Примеры
— Это я поучил тебя маленько, чтоб не ры́палась. — Анатолий Иванов, Вечный зов