«Рыкнули» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой У — рыкнУли.
рыкнУли.
Рыкнули - образовано от слова рыкнуть
Примеры
Мигнули посадочные огни, рыкну́ли двигатели. — Оксана Гринберга, Свободные звезды
Зато когда впереди утробно, низко рыкну́ли, а потом завыли в два тошнотворных голоса, мурашки сбежали прочь со скоростью гоночного болида, и мгновенно стало жарко. — Артем Каменистый, Адмирал южных морей, 2013
И шмыгнула в калитку, пока он не опомнился. За спиной разочарованно рыкну́ли. — Катерина Полянская, Я ненавижу оборотней, 2015