«Рыгнули» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой У — рыгнУли.
рыгнУли.
Рыгнули - образовано от слова рыгнуть
Примеры
В оригинале excuse his French, такое говорят, когда что-то сделали неприличное – рыгну́ли за столом, скажем, или… Ну, в общем, вы поняли. — Нил Гейман, Добрые предзнаменования